在10月16日第45个“世界粮食日”暨河南工业大学70周年校庆倒计时一周年之际，河南工业大学智能无人系统及装备团队重磅发布粮食智能机器人及管控系统成果。该系列成果涵盖粮仓管控人形机器人、智能平粮机器人以及粮食装备智能管控系统，以高成熟度技术架构与明确应用场景，为粮食仓储行业智能化升级提供了完整的创新解决方案。
粮仓管控人形机器人：国内首款聚焦粮仓场景全流程作业需求，并与粮仓作业场景深度融合的人形机器人，突破了传统机器人“盲学、盲试、盲调整”的困境，可实现粮库复杂地形稳定通行、复杂工况下的精细化作业；搭载了自主导航技术，可在未知工况下实现实时避障。该机器人首次实现了粮库内设备协同、粮情监测、应急响应的全流程无人化作业，可为不同粮仓复杂作业场景和未知极端工况下的粮食安全提供保障。
粮仓管控人形机器人
智能平粮机器人：创新采用全域感知与自主决策等技术，实现了不同仓型、不同复杂工况下的场景感知、精准定位、粮堆识别、自主避障、自主作业等功能，能够高效、准确地完成粮堆的平整任务，克服了人工平粮作业效率低、人员健康受到粉尘威胁等不利因素，真正实现了粮仓平粮作业过程的全自主、无人化、智能化。
粮食装备智能管控系统平台：构建了“用户端—平台端—供应商端”三位一体协同架构，打通了“人—机—管—服”智能协同体系，实现了粮情监测、设备运维、安全分析、全链管控等服务的全流程数字化管理；创新采用全栈国产化技术架构，以5G物联网智能装备为感知与执行终端，深度融合大数据与人工智能技术，构建了覆盖“端—边—云”的完整技术体系，有效实现了从全面感知、智能决策到精准执行的闭环管控，成为衔接产业链上下游，可提供标准化服务的“智能管控与产业互联枢纽”。
本次成果发布是学校科研团队积极服务国家粮食安全战略的生动实践，也是响应省市发展新兴产业部署的积极行动。随着产业化应用的推进，该系列成果有望推动粮机装备、机器人等领域的产业升级。机电工程学院亦将锚定“双一流”创建目标，立足学科前沿，为保障国家粮食安全与制造强国战略贡献机电力量。
